SERVOAZIONAMENTO L7NH

Caratteristiche

Controllo in tempo reale tramite EtherCAT
- Alta velocità, funzionalità in tempo reale e meccanismo di sincronizzazione
- Velocità di comunicazione EtherCAT migliorata (min. 250us, supporto DC)
- Supporto di CoE, EoE e FoE
- Frequenza di risposta alla velocità migliorata (≒1kHz).
Supporta vari azionamenti di motori ed encoder
- Supporta Rotary, DD e azionamento a motore (supporta motori di terze parti)
- Quadratura, BiSS-C, Tamagawa seriale abs, EnDat 2.2, Resolver
Prestazioni di controllo migliorate
- Migliorata la larghezza di banda del controllo
- Fornisce un filtro Notch in 4 fasi
- Controllo delle vibrazioni tramite FET in tempo reale
- Funzione di regolazione del guadagno in tempo reale

Specifica

L7NHA

Articolo \ Nome tipo		L7NHA001U	L7NHA002U	L7NHA004U	L7NHA008U	L7NHA010U	L7NHA020U	L7NHA035U	L7NHA050U	L7NHA075U	L7NHA150U
Potenza di ingresso	Alimentazione principale	AC trifase 200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]
Potenza di ingresso	Controllare l’alimentazione	Monofase AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]
Corrente nominale[A]		1.4	1.7	3	5.2	6,75	13.5	16.7	32	39.4	76
Corrente di picco[A]		4.2	5.1	9	15.6	20.25	40,5	50.1	90,88	98,5	190
Tipo di codificatore		Quadratura (incrementale)
		BiSS-B, BiSS-C(assoluto, incrementale) Tamagawa Serial(assoluto, incrementale) EnDat 2.2
		Sala analogica sinusoidale
Controllare le prestazioni	Intervallo di controllo della velocità	Massimo 1: 5000
	Risposta in frequenza	Massimo 1 [kHz] o superiore (quando viene applicato il codificatore seriale a 19 bit)
	Rapporto di variazione della velocità	±0,01[%] o inferiore (quando il carico cambia tra 0 e 100%)
	Rapporto di variazione della velocità	±0,1[%] o inferiore (temperatura di 25°C[±10]
	Precisione di ripetizione del controllo di coppia	Entro ±1%
Specifiche di comunicazione EtherCAT	Norma di comunicazione	FoE (download del firmware)
	Norma di comunicazione	EoE (impostazione parametri tramite UDP, sintonizzazione, funzione secondaria, copia parametri) CoE (IEC 61158 Tipo 12, IEC 61800-7 CIA 402 Profilo azionamento)
	Strato fisico	100BASE-TX(IEEE802.3)
	Connettore	RJ45×2
	Distanza di comunicazione	Entro connessione tra nodi 100[m]
	DC (orologio distribuito)	Tramite sincronismo in modalità DC. ciclo DC minimo: 250[us]
	Display a LED	LinkAct IN, LinkAct OUT, RUN, ERR
	Profilo dell’azionamento Cia402	Modalità posizione profilo Modalità velocità profilo Modalità coppia profilo
	Profilo dell’azionamento Cia402	Modalità posizione sincrona ciclica Modalità velocità sincrona ciclica Modalità coppia sincrona ciclica Modalità Homing
Ingresso/uscita digitale	Input digitale	Intervallo di tensione in ingresso: CC 12[V] ~ CC 24[V] Totale 8 canali di ingresso (allocabili)
		Oltre 12 funzioni possono essere utilizzate selettivamente per l’assegnazione.
		(POT, NOT, HOME, STOP, PCON, GAIN2, P_CL, N_CL, SONDA1, SONDA2, EMG, A_RST)
	Output digitale	Potenza nominale: DC 24[V] ±10%, 120[ ] Totale 4 canali di ingresso (allocabili)
		È possibile utilizzare selettivamente per l’assegnazione le 11 funzioni sopra indicate.
		(FRENO±, ALLARME±, PRONTO±, ZSPD±, INPOS±, TLMT±, VLMT±, INSPD±, AVVISO±, TGON±, INPOS±)
Funzione di sicurezza		2 canali di ingresso (STO1, STO2), 1 canale di uscita (EDM±)
Comunicazione USB	Funzione	Download firmware, impostazione parametri, sintonizzazione, funzione secondaria, cop parametri>
	Norma di comunicazione	USB 2.0 Full Speed (si applica allo standard)
	Collegare	Supporto di memorizzazione PC o USB
Funzione interna	Frenatura dinamica	Freno integrato standard (attivato quando l’allarme del servo si spegne o quando il servo è spento).
	Frenata rigenerativa	Integrato predefinito (esclusi 15 kW), installazione esterna possibile
	Funzione di visualizzazione	7 segmenti (5 DIGIT)
	Funzione di autoimpostazione	Il tasto [MODE] modifica il contenuto visualizzato in 7 segmenti
	Funzione aggiuntiva	Funzione di sintonizzazione automatica del guadagno
	Funzione di protezione	Sovracorrente, sovraccarico, sovratensione, tensione insufficiente, problema di ingresso dell’alimentazione principale, problema di ingresso dell’alimentazione di controllo, velocità eccessiva, cavo motore, surriscaldamento (surriscaldamento del modulo di potenza, temperatura di funzionamento anomala del convertitore), problema dell’encoder, sovrarigenerazione, problema del sensore, problema di comunicazione
Operazione	Temperatura operativa/Temperatura di stoccaggio	0 ~ 50[°C] / -20 ~ 70[°C]
	Umidità operativa/Umidità di stoccaggio	Sotto l’80[%]RH / Sotto il 90[%]RH (evitare la formazione di condensa)
	Ambiente	All’interno, evitare gas o liquidi corrosivi e infiammabili e polvere elettricamente conduttiva.

L7NHB

Articolo \ Nome tipo		L7NHB010U	L7NHB020U	L7NHB035U	L7NHB050U	L7NHB075U	L7NHB150U
Potenza di ingresso	Alimentazione principale	Trifase AC380 ~480[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]
Potenza di ingresso	Controllare l’alimentazione	Monofase AC380 ~ 480[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]
Corrente nominale[A]		3.7	8	10.1	17.5	22.8	39
Corrente di picco[A]		11.1	24	30.3	47.25	57	97,5
Tipo di codificatore		Quadratura (incrementale)
		BiSS-B, BiSS-C(assoluto, incrementale) Tamagawa Serial(assoluto, incrementale) EnDat 2.2
		Sala analogica sinusoidale
Controllare le prestazioni	Intervallo di controllo della velocità	Massimo 1: 5000
	Risposta in frequenza	Massimo 1 [kHz] o superiore (quando viene applicato il codificatore seriale a 19 bit)
	Rapporto di variazione della velocità	±0,01[%] o inferiore (quando il carico cambia tra 0 e 100%)
	Rapporto di variazione della velocità	±0,1[%] o inferiore (temperatura di 25°C[±10]
	Precisione di ripetizione del controllo di coppia	Entro ±1%
Specifiche di comunicazione EtherCAT	Norma di comunicazione	FoE (download del firmware)
	Norma di comunicazione	EoE (impostazione parametri tramite UDP, sintonizzazione, funzione secondaria, copia parametri) CoE (IEC 61158 Tipo 12, IEC 61800-7 CIA 402 Profilo azionamento)
	Strato fisico	100BASE-TX(IEEE802.3)
	Connettore	RJ45×2
	Distanza di comunicazione	Entro connessione tra nodi 100[m]
	DC (orologio distribuito)	Tramite sincronismo in modalità DC. ciclo DC minimo: 250[us]
	Display a LED	LinkAct IN, LinkAct OUT, RUN, ERR
	Profilo dell’azionamento Cia402	Modalità posizione profilo Modalità velocità profilo Modalità coppia profilo
	Profilo dell’azionamento Cia402	Modalità posizione sincrona ciclica Modalità velocità sincrona ciclica Modalità coppia sincrona ciclica Modalità Homing
Ingresso/uscita digitale	Input digitale	Intervallo di tensione in ingresso: CC 12[V] ~ CC 24[V] Totale 8 canali di ingresso (allocabili)
		Oltre 12 funzioni possono essere utilizzate selettivamente per l’assegnazione.
		(POT, NOT, HOME, STOP, PCON, GAIN2, P_CL, N_CL, SONDA1, SONDA2, EMG, A_RST)
	Output digitale	Potenza nominale: DC 24[V] ±10%, 120[ ] Totale 4 canali di ingresso (allocabili)
		È possibile utilizzare selettivamente per l’assegnazione le 11 funzioni sopra indicate.
		(FRENO±, ALLARME±, PRONTO±, ZSPD±, INPOS±, TLMT±, VLMT±, INSPD±, AVVISO±, TGON±, INPOS±)
Funzione di sicurezza		2 canali di ingresso (STO1, STO2), 1 canale di uscita (EDM±)
Comunicazione USB	Funzione	Download firmware, impostazione parametri, sintonizzazione, funzione secondaria, copia parametri
	Norma di comunicazione	USB 2.0 Full Speed (si applica allo standard)
	Collegare	Supporto di memorizzazione PC o USB
Funzione interna	Frenatura dinamica	Freno integrato standard (attivato quando l’allarme del servo si spegne o quando il servo è spento).
	Frenata rigenerativa	Integrato predefinito (esclusi 15 kW), installazione esterna possibile
	Funzione di visualizzazione	7 segmenti (5 DIGIT)
	Funzione di autoimpostazione	Il tasto [MODE] modifica il contenuto visualizzato in 7 segmenti
	Funzione aggiuntiva	Funzione di sintonizzazione automatica del guadagno
	Funzione di protezione	Sovracorrente, sovraccarico, sovratensione, tensione insufficiente, problema di ingresso dell’alimentazione principale, problema di ingresso dell’alimentazione di controllo, velocità eccessiva, cavo motore, surriscaldamento (surriscaldamento del modulo di potenza, temperatura di funzionamento anomala del convertitore), problema dell’encoder, sovrarigenerazione, problema del sensore, problema di comunicazione
Operazione	Temperatura operativa/Temperatura di stoccaggio	0 ~ 50[°C] / -20 ~ 70[°C]
	Umidità operativa/Umidità di stoccaggio	Sotto l’80[%]RH / Sotto il 90[%]RH (evitare la formazione di condensa)
	Ambiente	All’interno, evitare gas o liquidi corrosivi e infiammabili e polvere elettricamente conduttiva.

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