SERVOAZIONAMENTO L7C

Caratteristiche

• Unificazione alimentazione di controllo/alimentazione principale
  • Unificazione di potenza per scheda di controllo integrata e scheda di potenza
  • Linea di azionamento da 0,1~1 kW per supporto AC 220 V monofase
• Implementazione ottimale del sistema con un rapporto costi competitivo
  • Unificazione di potenza per scheda di controllo integrata e scheda di potenza
• Mantenere e migliorare le specifiche L7S
  • Compatibilità con la mappa dei pin I/O L7S esistente
  • Mantenere il ciclo di controllo corrente (10kHz), ciclo di controllo velocità/posizione (5kHz)
  • Aggiunta modalità operativa (modalità indicizzazione) e memoria migliorata (1 MB)

Specifica

Articolo \ Nome tipo		L7CA001U	L7CA002U	L7CA004U	L7CA008U	L7CA010U
Potenza di ingresso		Monofase AC200 ~ 230[V] (-15~+10%), 50~60[Hz]
Corrente nominale[A]		1.4	1.7	3	5.2	6,75
Corrente di picco[A]		4.2	5.1	9	15.6	20.25
Tipo di codificatore		Quadratura (incrementale), Biss-B, Biss-C (assoluto, incrementale)
Controllare le prestazioni	Intervallo di controllo della velocità	Massimo 1:5000
	Risposta in frequenza	Massimo 1[KHz] o superiore (quando si utilizza un codificatore seriale a 19 bit)
	Rapporto di variazione della velocità	±0,01 [%] o inferiore [quando il carico cambia tra 0 e 100%] ±0,1[%] o inferiore [temperatura 25 ±10℃]
	Tempo di accelerazione/decelerazione	Accelerazione/decelerazione rettilinea o con curva a S (0-10.000[ms], impostabile con un’unità[ms])
	Frequenza di ingresso	1[Mpps], line driver / 200[kpps], collettore aperto
	Tipo di impulso in ingresso	Simbolo + Serie di impulsi, CW+CCW, Fase A/B
RS-422	Specifica	Specifiche standard ANSI/TIA/EIA-422
	Protocollo	MODBUS-RTU
	Metodo sincro	Asincrono
	Consumo di energia	100[mA]
	Velocità di trasmissione	9.600/19.200/38.400/57.600 punti base
	Distanza	Massimo 200[m]
	Resistenza terminale	Collegamento del connettore esterno (connessione CN1 7Pin, 28Pin), 120Ω integrato
Specifiche di comunicazione EtherCAT	Input digitale	Intervallo di tensione in ingresso: DC12V ~ DC24V Totale 10 canali di ingresso (allocabili)
		È possibile utilizzare selettivamente per l’assegnazione un totale di 34 input di funzioni. (*SV_ON, *SPD/LVSF1, *SPD2/LVSF2, *SPD3, *A-RST, *JDIR, *POT, *NOT,
		*EMG, *STOP, START, REGT, HOME, HSTART, ISEL0, ISEL1, ISEL2, ISEL3, ISEL4, ISEL5, PCON, GAIN2, P_CL, N_CL, MODALITÀ, PAUSA, ABSRQ, JSTART, PCLR, AOVR, INIBIZIONE, EGEAR1, EGEAR2, ABS_RESET)
		* Segnale di allocazione di base
	Output digitale	Valutazione del servizio: DC24V ±10%, 120mA
		5 degli 8 canali di ingresso sono assegnabili, 3 canali sono fissi con AL00, AL01, AL02 Un totale di 19 ingressi di funzione possono essere utilizzati selettivamente per l’assegnazione.
		(*ALARM, *READY, *ZSPD, *BREAK, *INPOS1, ORG, EOS, TGON, TLMT, VLMT, INSPD, WARN, INPOS2, IOUT0, IOUT1, IOUT2, IOUT3, IOUT4, IOUT5)
		* Segnale di allocazione di base
Uscita analogica		2 canali
		Ingresso analogico di velocità (comando/override) ±10 V Ingresso analogico di coppia (comando/limite) ±10 V
Comunicazione USB	Collegare	computer
	Norma di comunicazione	USB 2.0 a piena velocità (si applica allo standard)
	Specifica	PC, USB 2.0 Full Speed ​​(si applica allo standard)
Funzione interna	Frenatura dinamica	Freno integrato standard (attivato quando l’allarme del servo si spegne o quando il servo è spento),
	Frenata rigenerativa	È possibile sia l’installazione integrata predefinita che quella esterna
	Funzione di visualizzazione	7 segmenti (5DIGIT)
	Funzione aggiuntiva	Guadagno, cronologia allarmi, funzionamento JOG, ricerca dell’origine
	Funzione di protezione	Corrente/tensione/sovraccarico/surriscaldamento/velocità eccessivi, limite di corrente eccessivo, bassa tensione, encoder/inseguimento della posizione/guasto del rilevamento della corrente
Operazione	Temperatura operativa/Temperatura di stoccaggio	0~50℃/-20~65℃
	Umidità operativa/Umidità di stoccaggio	Sotto 80[%]RH / Sotto 90[%]RH (Evitare la formazione di condensa)
	Ambiente	All’interno, evitare gas o liquidi corrosivi e infiammabili e polvere elettricamente conduttiva.