| Potenza di ingresso | Monofase AC200 ~ 230[V] (-15~+10%), 50~60[Hz] |
|---|
| Corrente nominale[A] | 1.4 | 1.7 | 3 | 5.2 | 6,75 |
|---|
| Corrente di picco[A] | 4.2 | 5.1 | 9 | 15.6 | 20.25 |
|---|
| Tipo di codificatore | Quadratura (incrementale), Biss-B, Biss-C (assoluto, incrementale) |
|---|
| Controllare le prestazioni | Intervallo di controllo della velocità | Massimo 1:5000 |
|---|
| Risposta in frequenza | Massimo 1[KHz] o superiore (quando si utilizza un codificatore seriale a 19 bit) |
|---|
| Rapporto di variazione della velocità | ±0,01 [%] o inferiore [quando il carico cambia tra 0 e 100%] ±0,1[%] o inferiore [temperatura 25 ±10℃] |
|---|
| Tempo di accelerazione/decelerazione | Accelerazione/decelerazione rettilinea o con curva a S (0-10.000[ms], impostabile con un’unità[ms]) |
|---|
| Frequenza di ingresso | 1[Mpps], line driver / 200[kpps], collettore aperto |
|---|
| Tipo di impulso in ingresso | Simbolo + Serie di impulsi, CW+CCW, Fase A/B |
|---|
| RS-422 | Specifica | Specifiche standard ANSI/TIA/EIA-422 |
|---|
| Protocollo | MODBUS-RTU |
|---|
| Metodo sincro | Asincrono |
|---|
| Consumo di energia | 100[mA] |
|---|
| Velocità di trasmissione | 9.600/19.200/38.400/57.600 punti base |
|---|
| Distanza | Massimo 200[m] |
|---|
| Resistenza terminale | Collegamento del connettore esterno (connessione CN1 7Pin, 28Pin), 120Ω integrato |
|---|
| Specifiche di comunicazione EtherCAT | Input digitale | Intervallo di tensione in ingresso: DC12V ~ DC24V Totale 10 canali di ingresso (allocabili) |
|---|
| È possibile utilizzare selettivamente per l’assegnazione un totale di 34 input di funzioni. (*SV_ON, *SPD/LVSF1, *SPD2/LVSF2, *SPD3, *A-RST, *JDIR, *POT, *NOT, |
| *EMG, *STOP, START, REGT, HOME, HSTART, ISEL0, ISEL1, ISEL2, ISEL3, ISEL4, ISEL5, PCON, GAIN2, P_CL, N_CL, MODALITÀ, PAUSA, ABSRQ, JSTART, PCLR, AOVR, INIBIZIONE, EGEAR1, EGEAR2, ABS_RESET) |
| * Segnale di allocazione di base |
| Output digitale | Valutazione del servizio: DC24V ±10%, 120mA |
|---|
| 5 degli 8 canali di ingresso sono assegnabili, 3 canali sono fissi con AL00, AL01, AL02 Un totale di 19 ingressi di funzione possono essere utilizzati selettivamente per l’assegnazione. |
| (*ALARM, *READY, *ZSPD, *BREAK, *INPOS1, ORG, EOS, TGON, TLMT, VLMT, INSPD, WARN, INPOS2, IOUT0, IOUT1, IOUT2, IOUT3, IOUT4, IOUT5) |
| * Segnale di allocazione di base |
| Uscita analogica | 2 canali |
|---|
| Ingresso analogico di velocità (comando/override) ±10 V Ingresso analogico di coppia (comando/limite) ±10 V |
| Comunicazione USB | Collegare | computer |
|---|
| Norma di comunicazione | USB 2.0 a piena velocità (si applica allo standard) |
|---|
| Specifica | PC, USB 2.0 Full Speed (si applica allo standard) |
|---|
| Funzione interna | Frenatura dinamica | Freno integrato standard (attivato quando l’allarme del servo si spegne o quando il servo è spento), |
|---|
| Frenata rigenerativa | È possibile sia l’installazione integrata predefinita che quella esterna |
|---|
| Funzione di visualizzazione | 7 segmenti (5DIGIT) |
|---|
| Funzione aggiuntiva | Guadagno, cronologia allarmi, funzionamento JOG, ricerca dell’origine |
|---|
| Funzione di protezione | Corrente/tensione/sovraccarico/surriscaldamento/velocità eccessivi, limite di corrente eccessivo, bassa tensione, encoder/inseguimento della posizione/guasto del rilevamento della corrente |
|---|
| Operazione | Temperatura operativa/Temperatura di stoccaggio | 0~50℃/-20~65℃ |
|---|
| Umidità operativa/Umidità di stoccaggio | Sotto 80[%]RH / Sotto 90[%]RH (Evitare la formazione di condensa) |
|---|
| Ambiente | All’interno, evitare gas o liquidi corrosivi e infiammabili e polvere elettricamente conduttiva. |
|---|
KAMITECH S.R.L. 