EA180P PROFINET Servo Drives
Single-phase 220V~240V 0.1~1kW
Three-phase 220V~240V 0.75~1.5kW
Three-phase 340V~460V 1.5~30kW
Caratteristiche
Prestazioni di risposta ad alta velocità
•Risposta in frequenza fino a 1,0 KHz.
•Tempo di posizionamento ridotto.
• Sincrono in tempo reale ad alta velocità e alta precisione
comunicazione basata sulla progettazione di sistemi parallelizzati.
Posizionamento ad alta precisione
•Encoder incrementale a 17 bit e valore assoluto a 23 bit,
con le potenti prestazioni di controllo, può rendere il
precisione di posizionamento inferiore a 5 impulsi dell’encoder.
Piccole dimensioni
• Le dimensioni simili all’unità della serie Panasonic A6, abbinate al servomotore SINEE SES, possono contribuire a ridurre al minimo il volume del sistema.
Controlli intelligenti
•Soppressione della risonanza intelligente
Il sistema è dotato di quattro (4) soppressori di risonanza ad alta frequenza
filtri notch, due (2) di essi sono basati su FFT; gli altri
sono quelli manuali.
In modo sincrono vengono forniti i filtri di soppressione delle vibrazioni
per ridurre al minimo le vibrazioni della macchina a braccio lungo.
•Funzioni di commutazione del guadagno di controllo
La struttura del circuito di controllo sulla base di PDFF può ridurre
superamento efficiente.
L’autoregolazione dei parametri in base all’inerzia
può migliorare l’adattabilità del sito.
Alta affidabilità
•Funzione di protezione completa e progettazione EMC
Progettazione della funzione di protezione sulla base dell’affidabilità complessiva del motore e del driver;
Progettazione EMC basata sull’ottimizzazione graduale e sull’adattabilità del sistema.
•I materiali e la tecnologia del motore ad alte prestazioni garantiscono il funzionamento affidabile del sistema
Contenente acciaio magnetico al disprosio-neodimio-ferroboro, albero ad alta resistenza,
Encoder Tamagawa, cuscinetto di grandi dimensioni, incapsulato in resina.
Specifications
| Articolo | Specifica | |||||||||
| Specifiche di base | Metodo di controllo | Controllo PWM IGBT con azionamento a corrente sinusoidale | ||||||||
| Feedback | Encoder/incrementale a 17 bit, encoder assoluto a 23 bit | |||||||||
| Sei modalità di controllo | Controllo della velocità, controllo della posizione, controllo della coppia, controllo della velocità/posizione, controllo della coppia/velocità, controllo della posizione/coppia | |||||||||
| Pannello frontale | 5 tasti, LED a 5 cifre | |||||||||
| Freno rigenerativo | Unità di frenatura e resistenza integrate; è possibile collegare una resistenza di frenatura esterna | |||||||||
| Condizioni d’uso | Temperatura ambiente | Temperatura di lavoro 0~40°, temperatura di stoccaggio -20° ~85° | ||||||||
| Umidità ambientale | Funzionamento/stoccaggio: ≤ 90%RH (senza condensa) | |||||||||
| Altitudine | ≤ 1.000 m | |||||||||
| Resistenza all’impatto antivibrante | Vibrazione: ≤ 4,9 m/s² (non è consentita alcuna operazione nel punto di risonanza), impatto: ≤ 19,6 m/s² | |||||||||
| Livello di protezione | IP10 | |||||||||
| Livello di inquinamento | 2 livelli | |||||||||
| Metodo di raffreddamento | Raffreddamento tramite ventola | |||||||||
| Prestazione | Modalità di controllo velocità-coppia | Rapporto di fluttuazione della velocità | Fluttuazione del carico | Carico 0~100: massimo 0,3% | Basato su un encoder a 23 bit, alla velocità nominale | |||||
| variazione della tensione di alimentazione | A tensione nominale ± 10%: massimo 0,3% | |||||||||
| Temperatura ambiente | 0~50℃: Massimo 0,3% | |||||||||
| Rapporto di regolazione della velocità | 1:5000 ( codificatore a 17 bit e 23 bit) | Velocità minima/velocità di rotazione nominale di funzionamento stabile continuo sotto il carico nominale | ||||||||
| Larghezza di banda di frequenza | 1,2 kHz (codificatore a 23 bit) | |||||||||
| Precisione del controllo della coppia | Precisione di ripetizione della corrente ±3% | |||||||||
| Impostazione del tempo di avvio graduale | 0~30s (è possibile impostare rispettivamente accelerazione e decelerazione) | |||||||||
Modalità di controllo della posizione | Compensazione feedforward | Risoluzione 0~100% (imposta risoluzione 1%) | ||||||||
| Larghezza di completamento del posizionamento | 1~655.335 unità di istruzione (impostare la risoluzione su 1 unità di istruzione) | |||||||||
| Tempo minimo di impostazione | 5 ms (senza carico, dalla velocità nominale al completamento del posizionamento) | |||||||||
Segnale di ingresso/uscita | Porta di ingresso digitale | Posizione funzionale disponibile | Ripristino guasti, disattivazione della guida in avanti, disattivazione della guida in retromarcia, avanzamento lento, avanzamento lento, commutazione elettronica del rapporto di trasmissione, ecc. | |||||||
| Uscita digitale | Posizione funzionale disponibile | Servo pronto, uscita freno, uscita rotazione motore, segnale velocità zero, limite di coppia, limite di velocità di rotazione, uscita di avviso, uscita di errore, ecc. | ||||||||
Funzione integrata | Funzione di prevenzione della sovracorsa | Arresto immediato quando vengono attivati P-OT e N-OT. | ||||||||
| Rapporto di trasmissione elettronico | 1.0 ≤ B/A ≤ 64000.0 | |||||||||
| Funzione protettiva | Sovratensione, sottotensione, sovravelocità, surriscaldamento, sovraccarico, sovravelocità, sovratemperatura , guasto dell’encoder, guasto del sovraccarico della resistenza di frenatura, guasto EEPROM, comunicazione anomala ecc. | |||||||||
| Funzione di tracciamento dei dati di allarme | Registra 4 gruppi di allarmi storici e dati rilevanti | |||||||||
| Comunicazione RS232 | Visualizzazione dello stato, impostazione dei parametri utente, visualizzazione del monitoraggio, visualizzazione del tracciamento degli allarmi, funzionamento JOG e funzionamento di regolazione automatica, segnale di istruzione della velocità, ecc. | |||||||||
Modelli
| Model | Rated output current | Motor Power | Model | Rated output current | Motor Power |
| EA180P-1R6-2B | 1.6A | 100~200W | EA180P-5R6-3B | 5.6A | 1.5kW |
| EA180P-2R5-2B | 2.5A | 400W | EA180P-8R5-3B | 8.5A | 2.0kW |
| EA180P-4R8-2B | 4.8A | 750W~1000W | EA180P-013-3B | 13A | 2.9~3.0kW |
| EA180P-6R2-2B | 6.2A | 1000W | EA180P-017-3B | 17A | 4.0kW |
| EA180P-011-2B | 11A | 1.5kW | EA180P-022-3B | 22A | 5.5kW |
| – | – | – | EA180P-028-3B | 28A | 7.5kW |
| – | – | – | EA180P-038-3B | 38A | 15kW |
| – | – | – | EA180P-052-3B | 52A | 22kW |
| – | – | – | EA180P-062-3B | 62A | 29kW |
| Single-phase AC 220V | Three-phase AC 380V | ||||
| ① Serie di prodotti | ② Dimensioni flangia motore | ③ Potenza di uscita nominale |
| SER: servomotore standard; SES: servomotore ad alte prestazioni; SEM: servomotore ad alta potenza | 04: 40mm 06: 60mm 08: 80mm 09: 86mm 11: 110mm 13: 130mm 18: 180mm 20: 200mm 26: 266mm | 005: 50W 0R1: 100W 0R2: 200W 0R4 : 400W 0R7: 750W 1R0: 1000W 1R5: 1500W 2R0: 2000W 3R0: 3000W 4R4: 4400W 5R5: 5500W 7R5: 7500W 011: 11000W |
| ④ Velocità nominale del motore | ||
| 10: 1000 giri/min 15: 1500 giri/min 20: 2000 giri/min 25: 2500 giri/min 30: 3000 giri/min | ||
| ⑦ Tipo di inerzia | ||
| ⑤ Livello di tensione | A: Bassa inerzia B: Media inerzia C: Alta inerzia | |
| 2: 220 V 3: 380 V |
| ⑥ Tipo di encoder | ⑧ Estremità dell’albero | ⑨ Facoltativo Nessuno: Nessuna opzione 1: Con freno (DC24V) 2: Con paraolio 3: Con freno e paraolio |
| A: incrementale 2500ppr B: incrementale 17 bit H: incrementale magnetico 17 bit F: assoluto 23 bit G*1: encoder a risparmio di cavi 2500ppr | X: Albero senza cava per chiavetta *1 Y: Albero con cava per chiavetta a U e foro per vite*2 Z: Albero con doppia cava per chiavetta rotonda e foro per vite | |
| ⑩ Specifiche speciali |
Dimensioni di installazione
| Articolo | Descrizione |
| Trattamento antiruggine | Prima dell’installazione, rimuovere l'”antiruggine” dall’estensione dell’albero del servomotore prima di procedere al trattamento antiruggine. |
| Note per gli encoder | • L’estensione dell’albero non deve subire urti durante l’installazione, altrimenti l’encoder al suo interno potrebbe rompersi. |
| Installazione della puleggia | •Quando si installano pulegge su un albero servomotore con cava per chiavetta, utilizzare i fori per le viti all’estremità dell’albero. Per installare la puleggia, inserire prima il chiodo a doppia testa nel foro per la vite dell’albero, utilizzare una rondella sulla superficie dell’estremità del giunto e fissare gradualmente la puleggia con un dado. |
| • Per l’albero del servomotore con cava per chiavetta, installarlo con il foro per la vite all’estremità dell’albero. Per un albero senza cava per chiavetta, è possibile adottare un giunto antiusura o metodi simili. | |
| •Quando si rimuove la puleggia, è necessario utilizzare un apposito attrezzo per evitare urti sul cuscinetto. | |
| •Per garantire la sicurezza, nell’area rotante deve essere installata una copertura protettiva o un dispositivo simile. | |
| Centraggio | • Utilizzare un giunto per collegare il dispositivo alla macchina e mantenere l’asse del servomotore in linea retta con quello della macchina. L’eccentricità radiale del giunto non deve essere superiore a 0,03 mm. Se il centraggio non è sufficiente, si verificheranno vibrazioni che potrebbero danneggiare cuscinetti, encoder, ecc. |
| Direzione di installazione | •Il servomotore può essere installato in direzione orizzontale o verticale. Si prega di non installare il dispositivo obliquamente, altrimenti si potrebbe causare l’usura dei cuscinetti del motore. |
| Contromisure per petrolio e acqua | Per l’uso in luoghi soggetti a gocciolamento d’acqua, verificare il grado di protezione del servomotore prima dell’uso (ad eccezione della parte di penetrazione dell’albero). Per l’uso in luoghi in cui l’olio gocciola sulla parte di penetrazione dell’albero, assicurarsi di utilizzare servomotori con paraolio. |
| Condizioni di servizio per servomotori con paraolio: | |
| • Assicurarsi che il livello dell’olio sia inferiore al labbro del paraolio durante l’uso. | |
| •Utilizzare il paraolio in uno stato in cui gli schizzi d’olio possano essere mantenuti in buone condizioni. | |
| •Quando il servomotore è installato verticalmente verso l’alto, fare attenzione a evitare l’accumulo di olio sul labbro del paraolio. | |
| Condizione di stress del cavo | Non piegare eccessivamente i cavi né sottoporli a tensione, in particolare i fili con anima da 0,14 mm² o 0,2 mm² dei cavi di segnale dell’encoder, che sono molto sottili. Pertanto, non tirarli eccessivamente durante il cablaggio e l’uso. Per l’installazione nella catena di traino, è necessario selezionare cavi per catena di traino ad alta flessibilità. |
| Gestione dei connettori | Per quanto riguarda la parte del connettore, prestare attenzione a quanto segue: |
| •Quando si collega un connettore, assicurarsi che non vi siano corpi estranei come immondizia o detriti metallici nel connettore. | |
| •Quando si collega il connettore al servomotore, assicurarsi di effettuare il collegamento prima dal lato del cavo del circuito principale del servomotore e che il cavo principale sia correttamente collegato a terra. In caso contrario, l’encoder potrebbe guastarsi a causa della differenza di potenziale con PE. | |
| •Durante il cablaggio, assicurarsi che i pin siano disposti correttamente. | |
| •Il connettore è realizzato in resina. Non sottoporre il connettore a urti, altrimenti potrebbe danneggiarsi. | |
| • Durante la movimentazione, tenere sempre fermo il corpo principale del servomotore mentre i cavi rimangono collegati. In caso contrario, il connettore potrebbe danneggiarsi o i cavi potrebbero rompersi. | |
| •Se è necessario piegare un cavo, prestare la massima attenzione durante il cablaggio per non esercitare pressione o tensione sul connettore, altrimenti si potrebbero verificare danni o un contatto inadeguato del connettore. |