Servoazionamento EA190 Motion Controller

Caratteristiche

Servoazionamento serie EA190

Monofase/trifase 220V ~ 240V 50W ~ 1kW

•Risposta ad alta velocità

• Controllo intelligente

•Posizionamento ad alta precisione

•Stabile e affidabile

Il rapido sviluppo dell’e-commerce e della logistica della catena del freddo in Cina offre nuove opportunità per il trasporto espresso

settore delle consegne. L’elevato volume di consegne ha accelerato la costruzione di centri di smistamento per i servizi espressi

consegna delle merci, mentre piccole apparecchiature di smistamento modulari e sistemi di elevata flessibilità e prestazioni-

il rapporto costi-benefici è diventato un punto focale per le aziende che offrono consegne rapide.

“Completare ogni consegna” è l’obiettivo principale dei servizi di consegna. Un ordinamento accurato è ovviamente un

procedura fondamentale della consegna y. L’errore di smistamento non solo causerà inconvenienti ai clienti, ma comprometterà anche

fiducia dei venditori di merci e delle aziende di consegna espressa. Sistemi di smistamento intelligenti e affidabili stanno aiutando

I centri di distribuzione delle imprese di consegna espressa realizzano “smistamento intelligente, trasferimento veloce e meno

gestione dei pacchi “dipendente dalle persone”.

Specifiche

Condizioni operative	Temperatura		Temperatura di lavoro 0~40°, temperatura di stoccaggio -20° ~85°
	Umidità		Funzionamento/stoccaggio: ≤ 90% RH (senza condensa)
	Altitudine		≤ 1.000 metri
	Vibrazione		≤ 4,9 m/s2, 10~60 Hz (non è consentita alcuna operazione nel punto di risonanza)
Metodo di raffreddamento			Raffreddamento tramite ventola
Metodo di controllo			SVPWM, controllo vettoriale
Sei modalità di controllo			Controllo della velocità, controllo della posizione, controllo della coppia, controllo della velocità/posizione, controllo della coppia/velocità, controllo della posizione/coppia
Pannello frontale			5 tasti, LED a 5 cifre
Freno rigenerativo			Unità di frenatura e resistenza integrate; è possibile collegare una resistenza di frenatura esterna
Modalità di feedback			Supporta encoder incrementali a 17 bit / assoluti a 23 bit
Ingresso/uscita digitale			Ingresso	Avvio servo, ripristino allarme, azzeramento contatore deviazione impulsi di posizione, selezione direzione comando velocità, commutazione multisegmento posizione/velocità, trigger comando interno, commutazione modalità di controllo, disabilitazione impulsi, disabilitazione azionamento in avanti, disabilitazione azionamento inverso, jog in avanti, jog indietro
			Produzione	Servo pronto, uscita freno, uscita rotazione motore, segnale velocità zero, avvicinamento velocità, velocità     raggiunta, avvicinamento posizione, limite di coppia, limite di velocità di rotazione, uscita di avviso, uscita di allarme.
Funzione protettiva			Hardware	Sovratensione, sottotensione, sovravelocità, surriscaldamento, sovraccarico, sovravelocità, allarme encoder e     così via.
			Software	Errore di posizione eccessivamente grande, guasto EEPROM e così via.
Funzione di tracciamento dei dati di allarme			Registra 4 gruppi di allarmi storici e dati rilevanti
Funzione di comunicazione			Modbus RTU
Risoluzione     di uscita del segnale dell’encoder		Tipo di segnale	Uscite differenziali A, B, Z, uscita open-collector del segnale Z; è possibile impostare la larghezza del segnale Z.
		Risoluzione	Qualsiasi divisione di frequenza può essere programmata e prodotta prima o dopo la quadruplicazione di frequenza
Modalità     di controllo della posizione	Frequenza massima degli impulsi di ingresso		Modalità di ingresso differenziale: 500 Kpps     Modalità di ingresso open-collector: 200 Kpps
	Modalità di comando a impulsi		Impulso + simbolo, impulso ortogonale di fase A e B, CW/CCW
	Modalità di comando e controllo		Comando a impulsi esterni, comando di posizione multisegmento
	Modalità     di smoothing dei comandi		Filtraggio passa-basso, filtro FIR, smoothing trapezoidale del comando di posizione multi-segmento
	Rapporto di trasmissione elettronico		Rapporto di trasmissione elettronico: multipli N/M (0,001 < N/M < 64000 = N: 1~230, M: 1 ~ 230
	Precisione della posizione		Comando a impulso ±1
Modalità     di controllo della velocità	Modalità di controllo dei comandi		comando di velocità digitale, comando di velocità multistadio, comando di avanzamento lento
	Modalità di smoothing dei comandi		Filtraggio passa-basso, curva S uniforme
	Limite di coppia		Limite di impostazione digitale
	Rapporto di regolazione della velocità		1:5000 (codificatore a 23 bit)			Velocità minima/velocità di rotazione nominale di     funzionamento stabile continuo sotto il carico nominale
	Larghezza di banda		Non meno di 800 Hz (nel caso di un codificatore a 23 bit)
	Rapporto di regolazione della velocità		Fluttuazione del carico (0 ~100%)		Massimo 0,1%	Per un encoder a 23 bit, quando il comando di velocità è la     velocità di rotazione nominale (velocità di rotazione senza carico, velocità di rotazione a pieno carico) / velocità di rotazione nominale.
			Variazione della tensione di alimentazione ±10%		Massimo 0,1%
			Temperatura ambiente     (0~50℃)		Massimo 0,1%
Modalità di controllo della coppia	Modalità di comando e controllo		comando di coppia digitale
	Modalità     di smoothing dei comandi		Filtraggio passa-basso
	Limite di velocità		Limite di impostazione digitale
	Precisione		±3% (precisione di ripetizione corrente)

Tabella modello

Specifiche del motore / modello			Modello di driver adattabile		Cavo dell’encoder			Cavo motore
SES04-005-30-2HAY □			Codice articolo EA190-0R9-1B		A19-LS-A000-m     (senza batteria)     A19-LA-A000-m     (con batteria)			A18-LM-A007-m (cavo di alimentazione del motore) A18-LZ-A005-m (cavo del freno per motore con freno)
SES04-0R1-30-2HAY □			EA190□-1R6-1B
SES06-0R2-30-2HBY □
SES06-0R4-30-2HBY □			EA190□-2R5-1B
SES08-0R7-30-2HBY □			EA190□-4R8-2B
SES08-1R0-30-2HBY □			EA190□-6R2-2B
SER13-1R0-10-2HBY □					A19-LS-H100-m     (senza batteria)     A19-LA-H100-m     (con batteria)			Senza freno: A18-LM-H115-m Con freno: A18-LB-H115-m
SER13-1R0-20-2HBY □
SER13-1R0-30-2HBY □

Dimensioni di installazione