Servoazionamento EtherCat EA190E

Servoazionamenti bus EtherCAT serie EA190E

• Monofase AC220V 0,05~0,4kW

• 1 fase/3 fasi AC220 V 0,75~1 kW

• IGBT: controllo PWM, modalità di azionamento della corrente sinusoidale

• Protocollo EtherCAT

Caratteristiche

1. La gamma di capacità di questa serie di prodotti è 0,9A~6,2A e la tensione di alimentazione è AC220V.

2. Adotta l’interfaccia di comunicazione Ethernet, supporta il protocollo di comunicazione EtherCAT CoE (CA301, CA402),

e collabora con il computer host per realizzare il funzionamento in rete di più servoazionamenti.

3. Fornisce funzioni di impostazione rigida del tavolo, identificazione dell’inerzia e soppressione delle vibrazioni, rendendo il servoazionamento semplice e facile da usare.

Grazie al servomotore con encoder incrementale a 17 bit e encoder assoluto a 23 bit, funziona in modo silenzioso e fluido, risponde rapidamente e garantisce un posizionamento preciso.

4. È adatto per apparecchiature di automazione come impostazioni di produzione di semiconduttori, robot, macchine utensili per la lavorazione dei metalli,

e macchinari di trasporto per ottenere un controllo collaborativo rapido e preciso.

Specifiche

Specifiche di base	Metodo di controllo		IGBT: controllo PWM, modalità di azionamento della corrente sinusoidale
	Pannello frontale		5 pulsanti, display LED a 5 cifre, alimentazione principale CHARGE
	Frenata rigenerativa		Può essere installato fondamentalmente all’interno o all’esterno
	Condizioni d’uso	Temperatura ambiente	Temperatura di lavoro 0 ～40°
		Umidità ambientale	Funzionamento/stoccaggio: ≦ 90%RH (senza condensa)
		Resistenza alle vibrazioni/urti	4,9 m / s² /19,6 m/s²
		Livello di protezione	IP20
		Grado di inquinamento	Livello 2
		Altitudine	Meno di 1000 m
	Metodo di raffreddamento		Raffreddamento naturale (specifiche 0R9, 1R6, 2R5) / raffreddamento tramite ventola (specifiche 4R8, 6R2)
Specifiche dello slave EtherCAT	Specifiche di base di EtherCAT	Protocollo di comunicazione	Protocollo EtherCAT
		Servizi di supporto	CoE (PDO) , SDO
		Ciclo di sincronizzazione delle istruzioni	1 ms o i suoi multipli interi
		Modalità sincrona	Orologi distribuiti in corrente continua
		Livello fisico	100BASE-TX
		velocità in baud	100 Mbit/s
		Modalità duplex	Duplex completo
		Topologia	Lineare
		Mezzi di trasmissione	Cavo Ethernet schermato di categoria 5e o superiore
		Distanza di trasmissione	La distanza tra due nodi è inferiore a 50 metri
		Numero di schiavi	Non più di 100 unità
		Lunghezza del frame EtherCAT	44 byte~1498 byte
		Dati di processo	44 byte~1498 byte
		Tasso di errore di bit di comunicazione	1/1000000000
	Unità di configurazione EtherCAT	Unità FMMU	4
		Snap-in di sincronizzazione dell’archiviazione	4
		RAM dati di processo	4K
		Orologio distribuito	64 bit
		Capacità EEPROM	16K
	Modalità operativa supportata CIA402		Modalità posizione profilo Modalità velocità profilo Modalità coppia profilo Modalità posizione iperpolazione Modalità posizione sincrona ciclica Modalità velocità sincrona ciclica Modalità coppia sincrona ciclica Modalità homing

Prestazione	Modalità di controllo della coppia di velocità	Fluttuazione della velocità	Modifiche al carico	Carico 0~100%: massimo 0,3%	Alla velocità nominale
			Fluttuazione della tensione di alimentazione	Tensione nominale ±10%: massimo 0,3%
			Temperatura ambiente	0~50 ℃ : Max. 0,3%
		Rapporto di velocità		1:5000	Carico nominale, velocità minima per funzionamento continuo e stabile/velocità nominale
		Larghezza di banda		1,0 KHz (codificatore a 17 bit e 23 bit)
		Precisione del controllo della coppia		±3% (ripetibilità attuale)
		Impostazione del tempo di avvio graduale		0~30s (accelerazione e decelerazione possono essere impostate separatamente)
	Modalità di controllo della posizione	Compensazione feedforward		0~100% (impostazione risoluzione 1%)
		Larghezza di completamento del posizionamento		1~65535 unità di comando (impostazione risoluzione 1 unità di comando)
		Tempo minimo di presa		5 ms (senza carico, dalla velocità nominale al completamento del posizionamento)
Segnali di ingresso e di uscita	Segnale di ingresso digitale	Assegnazione delle funzioni possibile		Abilitazione servo, reset allarme, azzeramento contatore deviazione impulsi, selezione direzione comando velocità, commutazione multistadio posizione/velocità, trigger comando interno, commutazione modalità controllo, inibizione marcia avanti, inibizione marcia indietro, jog avanti, jog negativo
	Segnale di uscita digitale	Assegnazione delle funzioni possibile		Servo pronto, uscita freno, uscita rotazione motore, segnale velocità zero, avvicinamento velocità, arrivo velocità, avvicinamento posizione, arrivo posizione, limite di coppia, limite di velocità, uscita avviso, uscita allarme
Funzioni integrate	Funzione di prevenzione della sovracorsa (OT)			Interrompere immediatamente quando P-OT o N-OT è in azione
	Rapporto di trasmissione elettronico			1.0 ≤ B/A ≤64000.0
	Funzione di protezione			Sovratensione, sottotensione, sovravelocità, surriscaldamento, sovraccarico, sovravelocità, sovratemperatura, allarme encoder, allarme sovraccarico resistenza freno, errore di posizione troppo grande, allarme EEPROM, anomalia di comunicazione, ecc.
	Comunicazioni RS232			Visualizzazione dello stato, impostazione dei parametri utente, visualizzazione del monitoraggio, visualizzazione del monitoraggio degli allarmi, funzionamento JOG e funzionamento di sintonizzazione automatica, velocità, segnale di comando della coppia, ecc.
	Altro			Regolazione del guadagno, registrazione degli allarmi, funzionamento JOG

Tabella modello

Servoazionamenti			Servomotore
Modello di driver	Tensione di alimentazione	Misurare	Modello motore	Potenza del motore	Velocità nominale	Coppia nominale
Modello EA190E-0R9-1B	Monofase AC220V	TAGLIA A	SES04-005-30-2 □ AY □	50W	3000 giri/min	0,16 Nm
Modello EA190E-1R6-1B			SES04-0R1-30-2 □ AY □	100W	3000 giri/min	0,32 Nm
Modello EA190E-1R6-1B			SES06-0R2-30-2 □ DA □	200W	3000 giri/min	0,64 Nm
Modello EA190E-2R5-1B			SES06-0R4-30-2 □ DA □	400W	3000 giri/min	1,28 Nm
Modello EA190E-4R8-2B	Monofase o trifase AC220V	TAGLIA B	SES08-0R7-30-2 □ DA □	750W	3000 giri/min	2,38 Nm
Modello EA190E-6R2-2B			SES08-1R0-30-2 □ DA □	1000W	3000 giri/min	3,18 Nm
			SER13-1R0-10-2 □ DA □	1000W	1000 giri al minuto	9,55 Nm
			SER13-1R0-20-2 □ DA □	1000W	2000 giri/min	4,77 Nm
			SER13-1R0-30-2 □ DA □	1000W	3000 giri/min	3,18 Nm

Serie n. 1	Dimensioni flangia motore n. 2 cifre	Potenza nominale del motore n. 3
SER: Servomotore standard SES: Servomotore ad alte prestazioni	04 ：40mm 06 ：60mm 08 ：80mm 09 ：86mm 11 ：110mm 13 ：130mm	005 ：50W 0R1 ：100W 0R2 ：200W 0R4 ：400W 0R7 ：750W 1R0 ：1000W
			N. 4 Velocità nominale del motore
			10 ：1000 giri/min 15 ：1500 giri/min 20 ：2000 giri/min 25 ：2500 giri/min 30 ：3000 giri/min

Tipo di inerzia n. 7				N. 9 Opzionale
A: Bassa inerzia B: Media inerzia C: Alta inerzia				Nessuno: Nessuna opzione 1: Con freno di stazionamento (DC24V) 2: Con paraolio 3: Con freno di stazionamento e paraolio

Livello di tensione n. 5
2 ：220V
Tipo di encoder n. 6	Tipo di albero n. 8
B: encoder ottico incrementale a 17 bit F: encoder ottico assoluto a 23 bit H: encoder magnetico incrementale a 17 bit K: encoder magnetico assoluto a 17 bit	X: Asse liscio, senza cava per chiavetta1 Y: Con cava per chiavetta a U, con foro per vite2 Z: Con cava per chiavetta doppia rotonda, con foro per vite	N. 10 Specifiche speciali
			CE: Connettore impermeabile Altro: Specifiche speciali

Dimensioni di installazione

Modello	D	H	IN	W1	H1
EA190E-0R9-1B EA190E-1R6-1B EA190E-2R5-1B	150	168	44	34	158

Modello EA190E-4R8-2B
Modello EA190E-6R2-2B

168

158