Servoazionamenti a impulsi EA320 (0,05-4,5 kW)

Caratteristiche

Il servoazionamento serie EA320 è un’unità servo AC ad alte prestazioni di piccola e media potenza sviluppata da Sine Electric. Questa serie di prodotti adotta chip DSP dedicati al controllo motore avanzato, array di porte programmabili su larga scala (CPLD/FPGA) e moduli di potenza PIM, e presenta le caratteristiche di elevata integrazione, dimensioni ridotte, protezione perfetta ed elevata affidabilità. L’algoritmo di controllo PID ottimizzato realizza un controllo completamente digitale accurato di coppia, posizione e velocità con elevata precisione e risposta rapida. Offre funzioni avanzate come la selezione della rigidità, la regolazione automatica del guadagno in tempo reale e la soppressione automatica della risonanza. Dispone di un’interfaccia digitale avanzata e supporta il protocollo di comunicazione MODBUS per una facile connettività di rete. La serie EA320 supporta motori che utilizzano encoder magnetici incrementali a 17 bit, encoder fotoelettrici incrementali a 17 bit di Tamagawa Company ed encoder fotoelettrici assoluti a 23 bit per soddisfare diverse esigenze di costi e prestazioni. Può essere ampiamente utilizzato in settori dell’automazione come macchine utensili CNC, macchine per la stampa e l’imballaggio, macchine tessili, robot e linee di produzione automatizzate. I servoazionamenti della serie EA320 sono disponibili in tre serie, che supportano il bus EtherCAT (EA320E), il bus CANOpen (EA320C) e il bus PROFINET (EA320P).

Specifiche

Modello EA320-

0R9-1B

1R6-1B

2R5-1B

4R8-1B

6R2-1B

011-2B

5R6-3B

8R5-3B

013-3B

017-3B

Adattamento dell’encoder del motore

Incrementale a 17 bit, assoluto a 23 bit

Aspetto e struttura		TAGLIA A				TAGLIA B		TAGLIA C			TAGLIA D
Potenza motore adattiva (kW)		0,05	0,2		0,4	0,75	1	2	1.5	2	3	4.5
Corrente di uscita nominale (A)		0,9	1.6		2.5	4.8	6.2	11	5.6	8.5	13	17
Alimentazione elettrica	Alimentazione 50/60Hz	Monofase AC220V±5%						Trifase AC220V±5%	Trifase AC380V±5%

Condizioni di lavoro	Temperatura	Temperatura di lavoro 0～40°, temperatura di stoccaggio -20°~85°
	Umidità	Funzionamento/stoccaggio: ≦90%RH (senza condensa)
	Altitudine	≦1000 metri
	Vibrazione	≦4,9 m/s2, 10～60 Hz (non consentito lavorare nel punto di risonanza)
Metodo di raffreddamento		Raffreddamento tramite ventola
Metodo di controllo		SVPWM, controllo vettoriale
Sei modalità di controllo		Controllo della velocità, controllo della posizione, controllo della coppia, controllo della velocità/posizione, controllo della coppia/velocità, controllo della posizione/coppia.
Pannello frontale		5 pulsanti, 5 LED
Frenata rigenerativa		Unità di frenatura e resistenza integrate, collegabili a una resistenza di frenatura esterna
Feedback		Supporta encoder incrementali a 2500 linee con/senza risparmio di cavi, encoder incrementali a 17 bit e/o assoluti a 23 bit
Ingresso e uscita digitale		Ingresso		Avvio servo, reset allarme, azzeramento contatore deviazione impulsi posizione, selezione direzione comando velocità, commutazione multistadio posizione/velocità, trigger comando interno, commutazione modalità di controllo, inibizione impulsi, inibizione marcia avanti, inibizione marcia indietro, jog avanti, jog negativo.
		Produzione		Servo pronto, uscita freno, uscita rotazione motore, segnale velocità zero, avvicinamento velocità, arrivo velocità, avvicinamento posizione, arrivo posizione, limite di coppia, limite di velocità, uscita avviso, uscita allarme.
Funzione di protezione		Hardware		Sovratensione, sottotensione, sovravelocità, surriscaldamento, sovraccarico, sovravelocità, allarme encoder, ecc.
		Software		Errore di posizione troppo grande, guasto EEPROM, ecc.
Funzione di tracciamento dei dati di allarme		Registra 4 set di record di allarmi storici e dati correlati
Funzione di comunicazione		Modbus RTU

Uscita del segnale dell’encoder

Tipo di segnale

Uscita differenziale A, B, Z, uscita collettore aperto del segnale Z, larghezza del segnale Z impostabile

Risoluzione

Divisione di frequenza arbitraria programmabile, uscita opzionale prima o dopo la moltiplicazione di frequenza per 4

Modalità di controllo della posizione

Input massimo

Modalità di ingresso differenziale: 500 Kpps

Frequenza degli impulsi

Modalità di ingresso a collettore aperto: 200 Kpps

Modalità di comando a impulsi

Impulso+segno, impulso in quadratura AB, CW/CCW

Modalità di controllo dei comandi

Comando a impulsi esterni, comando di posizione multisegmento

Metodo di smoothing dei comandi

Filtraggio passa-basso, filtraggio FIR, smoothing trapezoidale per istruzioni di posizione multi-segmento

Rapporto di trasmissione elettronico

Rapporto di trasmissione elettronico: N/M volte (0,001＜N/M＜64000 = N: 1~230, M: 1～230

Precisione della posizione

±1 impulso di comando

Modalità di controllo della velocità

Metodo di controllo del comando

Comando di velocità digitale esterno, comando multi-velocità, comando jog

Metodo di smoothing dei comandi

Filtraggio passa-basso, smoothing della curva S

Limite di coppia

Limite di impostazione digitale

Rapporto di velocità

1:3000 (codificatore da 2500 ppr) 1:5000 (codificatore da 23 bit)

Velocità minima per un funzionamento continuo e stabile a carico/velocità nominale

larghezza di banda

Non meno di 250 Hz (encoder da 2500 ppr) Non meno di 800 Hz (encoder da 23 bit)

Fluttuazione della velocità

Variazione del carico (0 ~ 100%)

Massimo 0,1%

Encoder a 23 bit, quando il comando di velocità è la velocità nominale (velocità a vuoto – velocità a pieno carico) / velocità nominale.

Variazione della tensione di alimentazione ±10%

Massimo 0,1%

Temperatura ambiente (0~50℃)

Massimo 0,1%

Modalità di controllo della coppia

Modalità di controllo dei comandi

Comando analogico esterno, comando di coppia digitale

Metodo di smoothing dei comandi

Filtraggio passa-basso

Limite di velocità

Limite di impostazione digitale

Precisione

±3% (ripetibilità attuale)

Tabella modello

Servoazionamenti			Servomotore
Modello di driver	Tensione di alimentazione	Misurare	Modello motore	Potenza del motore	Velocità nominale	Coppia nominale
EA320□-0R9-1B	Monofase AC220V	TAGLIA A	SES04-005-30-2□AY□	50W	3000 giri/min	0,16 Nm
EA320□-1R6-1B			SES04-0R1-30-2□AY□	100W	3000 giri/min	0,32 Nm
			SER06-0R2-30-2□AY□	200W	3000 giri/min	0,64 Nm
EA320□-2R5-1B			SER06-0R4-30-2□AY□	400W	3000 giri/min	1,28 Nm
EA320□-4R8-1B	Monofase AC220V	TAGLIA B	SER08-0R7-30-2□AY□	750W	3000 giri/min	2,38 Nm
			SER08-0R7-30-2□AY□	750W	3000 giri/min	2,38 Nm
			SER08-0R7-20-2□AY□	750W	2000 giri/min	3,58 Nm
			SER08-1R0-30-2□AY□	1000W	3000 giri/min	3,18 Nm
EA320□-6R2-1B			SER13-1R0-10-2□BY□	1000W	1000 giri al minuto	9,55 Nm
			SER13-1R0-20-2□BY□	1000W	2000 giri/min	4,77 Nm
			SER13-1R0-30-2□BY□	1000W	3000 giri/min	3,18 Nm
EA320□-011-2B	Trifase AC220V	TAGLIA C	SER13-1R5-10-2□BY□	1500W	1000 giri al minuto	14,32 Nm
			SER13-1R5-20-2□BY□	1500W	2000 giri/min	7,16 Nm
			SER13-1R5-30-2□BY□	1500W	3000 giri/min	4,77 Nm
EA320□-5R6-3B	Trifase AC380V		SER13-1R5-10-3□BY□	1500W	1000 giri al minuto	14,32 Nm
			SER13-1R5-20-3□BY□	1500W	2000 giri/min	7,16 Nm
			SER13-1R5-30-3□BY□	1500W	3000 giri/min	4,77 Nm
EA320□-8R5-3B			SER13-2R0-20-3□BY□	2000W	2000 giri/min	9,55 Nm
			SER13-2R0-30-3□BY□	2000W	3000 giri/min	6,37 Nm
EA320□-013-3B		TAGLIA D	SER13-3R0-20-3□BY□	3000W	2000 giri/min	14,32 Nm
			SER13-3R0-30-3□BY□	3000W	3000 giri/min	9,55 Nm
			SES18-2R9-15-3FBY□	2900W	1500 giri/min	19 Nm
EA320□-017-3B			SES18-4R4-15-3FBY□	4400W	1500 giri/min	28 Nm

Dimensioni di installazione

Modello	D	H	H1	IN	W1	Fori di montaggio
EA320□-0R9~2R5-1□	148	168	158	44	34	2*M4 △Posizione
EA320□-4R8~6R2-2□	170	168	158	55	45	3*M4 ◆Posizione
EA320□-5R6~8R5-3□	172	168	158	70	60	3*