SERVOAZIONAMENTO iX7NH (new)

Dimensioni compatte e installazione conveniente

Spazio di installazione zero-stack ottenuto attraverso una dissipazione del calore altamente efficiente
- Motore da 100 W ~ 1 kW
Profondità di unità ridotta al minimo per unità da 100 W e 200 W attraverso lo sviluppo e l’applicazione di dissipatori di calore più piccoli
- 172,5 mm → 145,2 mm; volume ridotto del 16%
- Coperchio del display dei parametri facile da aprire
- Connettore con morsetto a molla applicato per facilitare il cablaggio

Risparmio di spazio

Encoder e funzioni di controllo migliorate

Sono supportati più tipi di encoder oltre all’encoder ad alta risoluzione
- BiSS, Quadratura, Tamagawa, Panasonic, EnDat 2.2, SSI, Nikon e Sinusoidale (opzionale)
Supporta il monitoraggio della temperatura tramite encoder
Funzione di controllo della disconnessione migliorata dell’encoder in quadratura
- Aggiunto circuito di controllo della disconnessione
- Non è necessario alcun cablaggio fittizio
Ciclo di controllo migliorato
- Posizione: 125μs
- Velocità: 62,5 μs
- Corrente: 31,25 μs
Funzione di tracciamento degli allarmi migliorata
- In grado di salvare fino a 4 canali come codice allarme e ora/data in cui si verifica l’allarme
Funzione USB OTG (On-The-Go) migliorata
- Backup dei parametri dell’unità su chiavette USB (Unità → Unità flash USB)
- Ripristino dei parametri dell’unità da chiavette USB (Unità ← Unità flash USB)
- Backup della cronologia degli allarmi dell’unità (Unità → Unità flash USB)
- Aggiornamento firmware (Unità ← Unità flash USB)
- Aggiunti pulsanti per comodità dell’utente

Comunicazione più veloce fornita in metodi più diversi

Bus di campo supportati: EtherCAT e Modbus TCP
minimo Tempo del ciclo di comunicazione: 0,125 ms
Funzione EtherCAT avanzata
- Tempo minimo del ciclo di comunicazione migliorato da 0,125 ms a 0,250 ms
- Funzione FoE supportata
Funzione server web integrata
- Con il server web integrato nel servoazionamento, non
  è necessario alcun CM (software di configurazione) dell’azionamento oltre all’ambiente browser web
- Funzione avanzata di messa in servizio remota tramite connessione Ethernet

Specifica

Articolo/Numero parte		iX7NHA001U	iX7NHA002U	iX7NHA004U	iX7NHA008U	iX7NHA010U	iX7NHA020U	iX7NHA035U
Potenza di ingresso	Potere principale	100 ~ 120[V] monofase CA, 200 ~ 240[V] monofase, 200 ~ 240[V] trifase, (-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]			200 ~ 240[V] CA monofase, 200 ~ 240[V] trifase , (-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]	AC trifase 200 ~ 240[V], (-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]
Potenza di ingresso	Controllare il potere	AC100 ~ 120[V] monofase AC200 ~ 240[V] monofase (-15 ~ +10[10%]), 50 ~ 60[Hz]			CA monofase 200 ~ 240[V] (-15 ~ +10[10%]), 50 ~ 60[Hz]
Corrente nominale [A]		1.4	1.7	3.0	5.2	6,75	13.5	16.0
Corrente di picco [A]		4.9	5,95	10.5	18.2	20.25	40,5	48.0
Tipo di codificatore		Quadratura (incrementale), BiSS-B, BiSS-C (assoluto, incrementale) Seriale Tamagawa (assoluto, incrementale), EnDat 2.2, sinusoidale, Hall analogico, SSI, Nikon, Panasonic
Controllare le prestazioni	Intervallo di controllo della velocità	Massimo. 1:5000
	Rapporto di variazione della velocità	±0,01[%] o inferiore (variazione del carico 0~100[%]), ±0,1[%] o inferiore (temperatura: 25±10[℃])
	Precisione di ripetizione del controllo di coppia	±1[%] o meno
Specifica EtherCAT	Norma di comunicazione	FoE (download firmware) EoE (impostazione parametri tramite UDP, tuning, funzione secondaria, copia parametri) CoE (IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA 402 Drive profile
	Strato fisico	100BASE-TX(IEEE802.3)
	Connettore	RJ45×2
	Distanza di comunicazione	Distanza tra i nodi 100[m] o meno
	DC (orologio distribuito)	Sincronizzazione tramite modalità DC (Orologio distribuito). Ciclo CC minimo: 125[us]
	Display a LED	Link Attivo IN, Link Attivo OUT, RUN, ERR
	Profilo di azionamento CiA 402	Modalità posizione profilo, modalità velocità profilo, modalità coppia profilo, modalità posizione sincrona ciclica modalità velocità sincrona ciclica, modalità coppia sincrona ciclica, modalità homing
Ingresso digitale, uscita digitale	Input digitale	Intervallo di tensione in ingresso: 12[V] CC ~ 24[V] CC / 6 canali di ingresso totali (allocabili) Gli ingressi di un totale di 15 funzioni sono allocabili selettivamente (POT, NOT, HOME, STOP, PCON, GAIN2, P_CL, N_CL, PROBE1, PROBE2, EMG, A_RST, SV_ON, LVSF1, LVSF2) Nota) *: Segnali assegnati in modo fondamentale
Ingresso digitale, uscita digitale	Output digitale	Potenza nominale: CC 24[V] ±10%, 120[mA] totale 3 canali (allocabili) Un totale di 11 uscite sono allocabili selettivamente (BRAKE, ALARM, READY, ZSPD, INPOS, TLMT, VLMT, INPOS2, INSPD, WARN, TGON) Nota) Segnali assegnati automaticamente
Uscita di decimazione dell’encoder		Line Driver differenziale 3 canali AO, /AO, BO, /BO, ZO, /ZO fino a 6,5 [Mpps] su interpolazione 4x
Ingresso e uscita analogici	Ingresso analogico	Intervallo di tensione in ingresso: -10 ~ +10[V], Funzione: limite di coppia analogico (1 canale, non allocabile)
Ingresso e uscita analogici	Uscita analogica	Totale 2 canali (allocabili): in grado di allocare selettivamente un totale di 25 tipi di uscita
Funzione di sicurezza		2 canali di ingresso (STO1 e STO2), 1 canale di uscita (EDM)
Comunicazione USB	Funzione	Download firmware, tuning, test drive, monitoraggio, duplicazione parametri
	Norma di comunicazione	Conforme agli standard USB 2.0 Full Speed e OTG 2.0
	Dispositivo accessibile	PC o dispositivo di archiviazione USB
Funzione incorporata	Frenatura dinamica	Freno integrato standard (attivato quando l’allarme del servo si spegne o quando il servo è spento).
	Frenata rigenerativa	Frenatura integrata di default (esclusi 100 W e 200 W)
	Funzione di visualizzazione	Display a 7 segmenti (5 cifre)
	Funzione di autoimpostazione	L’impostazione dell’indirizzo del nodo dell’azionamento è possibile utilizzando il selettore rotativo
	Funzione aggiuntiva	Guadagno sintonizzazione, cronologia allarmi, funzionamento jog, ricerca home
	Funzione di protezione	Sovracorrente, sovraccarico, surriscaldamento, sovratensione, tensione insufficiente, velocità eccessiva, stato anomalo dell’encoder, errore di inseguimento della posizione, errore di rilevamento corrente
Ambiente operativo	Temperatura operativa/ Temperatura di stoccaggio	0 ~ +50[°C] / -20 ~ +65[°C]
	Umidità operativa/ Umidità di stoccaggio	Sotto l’80[%]UR / Sotto il 90[%]UR (senza condensa)
	Ambiente	Tenere in casa. Evitare gas o liquidi corrosivi/infiammabili.

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